一年生或多年生柔软草本，茎方形、空心、无毛。叶具小叶2-6片，卵形至椭圆形，全缘或多少有锯齿，下面被粉霜，托叶大，叶状；叶轴顶端具羽状分枝的卷须；花白色或颜色多样，单生或数朵排成总状花序腋生，具柄；萼钟状，偏斜或在基部为浅束状，萼片多少呈叶片状；花冠蝶形，旗瓣扁倒卵形，翼瓣稍与龙骨瓣连生，雄蕊9+1两体；子房近无柄，有胚珠多颗，花柱内弯，压扁，内侧面有纵列的髯毛。荚果肿胀，长椭圆形，顶端斜急尖；种子数颗，球形。
约6种，产欧洲及亚洲。
豌豆在我国大部分地区栽培，其栽培品种很多，种子、嫩果荚或嫩茎叶供食用，茎叶作饲料。